Biblioteka jest działem pomocniczym Muzeum. Jej zaczątki powstały już u zarania działalności Towarzystwa Muzeum Tatrzańskiego. W pierwszym statucie z roku 1888 jako materiały wchodzące w zakres zainteresowania Muzeum wymienia się "Książki, rysunki, plany i mapy dotyczące Tatr i Podhala tatrzańskiego". W tym samym roku do biblioteki trafił dar kilkudziesięciu rzadkich dzieł o tematyce briologicznej ze zbiorów Tytusa Chałubińskiego. Cennym nabytkiem był również dar Zygmunta Gnatowskiego w postaci książek o tematyce tatrzańskiej i wycinków prasowych, dotyczących stylu zakopiańskiego. Trzon księgozbioru stanowią jednak dzieła ofiarowane Muzeum przez jego pierwszego dyrektora, Juliusza Zborowskiego. Zborowski, z zamiłowania bibliofil, był bez wątpienia właściwym twórcą biblioteki. On określił jej profil i przez cały okres kierowania placówką konsekwentnie powiększał zbiory. Ułatwiały gromadzenie jego szerokie kontakty towarzyskie i naukowe ze światem uczonych. Uczeni nie tylko ofiarowywali swoje prace do biblioteki, ale też wielu z nich wyszukiwało w antykwariatach dzieła mogące wzbogacić zbiory J. Zborowskiego. W okresie międzywojennym dyrektor Muzeum drogą zakupów, darów i wymiany zgromadził sporą bibliotekę, w której m.in. znalazły się najstarsze dzieła o Tatrach, czasopisma ukazujące się na terenie Podhala, Spisza i Orawy. Wiele dzieł posiada cenne dedykacje oraz artystyczne oprawy wykonane przez Kazimierza Brzozowskiego.

Biblioteka Muzeum Tatrzańskiego gromadzi druki, materiały ikonograficzne oraz dokumentację w zakresie określonym zadaniami Muzeum oraz potrzebami pracy naukowo-dokumentacyjnej, wydawniczej i oświatowej tejże instytucji. Księgozbiór obejmuje piśmiennictwo poświęcone Tatrom, Podhalu, Spiszowi, Orawie, etnografii całej Polski, muzealnictwu oraz dzieła ogólne. Na zbiory biblioteki składają się: księgozbiór (druki zwarte - ponad 27 000 pozycji inwentarzowych i druki ciągłe - ponad 2 tys. tytułów) oraz zbiory specjalne (mapy; muzykalia - płyty, nuty; archiwum fotograficzne - pozytywy, negatywy, przeźrocza; ryciny; drukowane materiały ikonograficzne; dokumentacja techniczna; dokumenty życia społecznego; wycinki prasowe).